2019年7月17日，第四届中美友城大会在美国德克萨斯州休斯敦市召开，中国人民对外友好协会副会长谢元、中国驻美国大使馆公参尹承武、驻休斯敦总领事馆总领事李强民、美国国务院公民交流办公室主任罗伯特·奥格本、美国国际姐妹城市协会董事长、德克萨斯州圣安东尼奥市市长尼仑伯格、美中合作委员会主席查尔斯·福斯特等出席大会并发言。

值此中美建交40周年之际，大会的主题设为“展望下一个40年：更强劲的友谊，更紧密的合作”，并围绕“创新与智慧城市”、“海上丝绸之路及其影响”、“大都市协作及未来的经济增长”以及“教育交流”共四个专题展开。来自中国16个省及直辖市、21个城市和来自美国11个州、21个城市的地方政府、企业、教育机构等200余名代表齐聚一堂，共同回顾中美建交40周年双边关系的风雨兼程，分享两国姐妹省州、姐妹城市之间的真挚友谊与感人故事。两国代表各抒己见、为友城工作的健康发展、交流合作的深入推进出谋划策，共同展望双边关系更加美好的明天。新华社、中国日报、人民网、国际在线等多家媒体均对大会进行了报道。

市对外友协应邀参会，并作为北京市的唯一代表团在大会上发言，这也是北京市首次出席中美友城大会。在大会上，市对外友协介绍了北京“四个中心”城市战略定位、新一版城市总体规划、疏解北京非首都功能、建设城市副中心、推动京津冀协同发展以及筹办2022年北京冬奥会冬残奥会等情况，并通过具体数据展示了北京突出的科技资源禀赋、不断扩大开放的服务业、不断优化的营商环境以及活跃的创新创业环境等情况。大会现场还播放了《北京2019》宣传片，举办了“外国友人眼中的北京”摄影比赛中美国友人获奖照片展，生动讲述北京与美国友人之间的故事。精彩的照片吸引了众多美国友人驻足观看。

出访期间，代表团还出席了大休斯敦合作委员会交流会、美国国际姐妹城市协会年会等活动。市对外友协与参会的美方代表深入交流，开拓对美交流资源与渠道，广泛寻求合作结合点，并邀请相关领域专家出席分别由市对外友协、京促会举办的2020北京国际民间友好论坛、2019年中关村论坛“智能+健康”分论坛。在大会期间，与来自休斯敦市、巴尔的摩市、圣何塞市、圣安东尼奥市、辛辛那提市的代表进行友好会谈，探讨开展双边民间交流合作。

东城区、海淀区代表向参会美国城市深入介绍了各自的优势与特点以及对美交流需求。市对外友协还协调海淀区与圣何塞市、巴尔的摩市及海斯市就建立友好关系、开展卫生、教育等领域交流分别进行深入探讨。

由全国友协与美国国际姐妹城市协会联合举办的中美友城大会始于2014年，迄今已成功举办三届，是中美两国地方政府交流的一项重要机制，旨在推动中美友城发展、深化务实合作。